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加工中心出现急停报警故障怎么办

时间:2019-03-18阅读:4486来源:滕州市大兴机床有限公司

文章摘要:850加工中心是一种最常见也是最热销的立式加工中心,因其加工范围广、占地面积小、性价比高等特点广受机械加工企业用户的喜爱。那么数控车床、加工中心出现急停报警故障该如何做呢?下面给大家说下。

850加工中心是一种最常见也是最热销的立式加工中心,因其加工范围广、占地面积小、性价比高等特点广受机械加工企业用户的喜爱。那么数控车床、加工中心出现急停报警故障该如何做呢?下面给大家说下。

1、急停按钮引起的故障维修

故障现象:某配套FANUC 0M的加工中心,开机时显示“NOTREADY”,伺服电源无法接通。

分析及处理过程:FANUC 0M系统引起“NOT READY”的原因是数控系统的紧急停止“*ESP”信号被输入,这一信号可以通过系统的“诊断”页面进行检查。经检查发现PMC到CNC急停信号(DGNl21.4)为“0”,证明系统的“急停”信号被输入。再进一步检查,发现系统I/O模块的“急停”输入信号为“0”,对照机盒电气原理图,检查发现机盒刀库侧的手动操纵盒上的急停按钮断线,重新连接,复位急停按钮后,再按Reset键,机盒即恢复正常工作。

2、液压电动机互锁引起的急停故障维修

故障现象:某配套FANUC 0T的数控车盒,开机后出现“NOT READY”显示,且按下“液压起动”按扭后,液压电动机不工作,“NOTREADY”无法消除。

分析及处理过程:经了解,该机床在正常工作情况下,应在液压起动后,CNC的“NOTREADY”自动消失,CNC转入正常工作状态。

对照机床电气原理图检查,机床的“急停”输入(X21.4)为“急停”开关、X/Z轴“超程保护”开关、液压电动机过载保护自动开关、伺服电源过载保护自动开关这几个开关的常闭触点的串联。

经检查这些信号,发现液压电动机过载保护的自动开关已跳闸。通过测试,确认液压电动机无短路,液压系统无故障,合上空气开关后,机床正常工作,且未发生跳闸现象。

3、主轴驱动器报警引起的急停故障维修

故障现象:某配套FANUC 0TC的进口数控车床,开机后,CNC显示“NOTREADY”,伺服驱动器无法起动。

分析及处理过程:由机床的电气原理图,可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床X/Z轴的“超程保护”开关以及中间继电器KAl0的常开触点等。

检查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件,但中间继电器KAl0未吸合。

进一步检查KAl0线圈,发现该信号由内部PLC控制,对应的PLC输出信号为Y53.1。根据以上情况,通过PLC程序检查Y53.1的逻辑条件,确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。

通过排除主轴报警,确认Y53.1输出为“1”,在KAl0吸合后,再次起动机床,故障清除,机床恢复正常工作。

4、起动条件不满足引起急停的故障维修

故障现象:某配套FANUC 0MC的数控铣(手机床),开机后,CNC显示“NOTREADY”,伺服驱动器无法起动。

分析及处理过程:由于机床为二手设备,随机资料均已丢失,为了确定故障原因,维修时从X21.4“急停”信号回路依次分析、检查,确认故障原因是与X21.4输入连接的中间继电器未吸合引起的“急停”。进一步检查机床的控制电路,发现该中间继电器的吸合条件是机床未超程,且按下面板上的“机床复位”按钮后,才能自锁保持。

据此,再检查以上条件,最终发现故障原因是面板上的“机床复位”按钮不良,更换按钮后,故障排除,机床可以正常动作。

5、立卧转换互锁引起急停的故障维修

故障现象:某配套FANUC 0MC的进口“立卧复合”加工中心,开机后CNC显示“NOTREADY”,伺服驱动器无法起动。

分析及处理过程:故障分析过程同上例,对照机床电气原理图及PLC程序检查,发现机床“急停”信号已被输入。

进一步分析、检查发现,引起故障的原因是“立卧转换头”未到位,导致了机床“急停”。检查实际机床的情况,立/卧转换头位置正确,但转换到位信号为“0”,检查后确认障原因是因为到位检测无触点开关损坏。

更换无触点开关后,机床恢复正常工作。

6、机床超极限保护引起急停的故障维修

故障现象:某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心,开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。

分析及处理过程:SIEMENS 810M GA3系统出现ALM2000(急停)的原因是CNC的“急停”信号生效。在本系统中,“急停”信号是PLC至CNC的内部信号,地址为Q78.1(德文版为A78.1)。通过CNC的“诊断”页面检查发现Q78.1为“0”,引起了系统急停。进一步检查机床的PLC程序,Q78.1为“0”的原因是由于系统I/O模块中的“外部急停”输入信号为“0”引起的。对照机床电气原理图,该输入信号由各进给轴的“超极限”行程开关的常闭触点串联而成。

经测量,机床上的Y方向“超极限”开关触点断开,导致了“超极限”保护动作,实际工作台亦处于“超极限”状态。

鉴于机床Y轴无制动器,可以比较方便地进行机械手动操作,维修时在机床不通电的情况下,通过手动旋转Y轴的丝杠,将Y轴退出“超极限”保护,再开机后机床恢复正常工作。

7、自动换刀过程中停电引起急停的故障维修

故障现象:某配套SIEMENS 840D的进口卧式加工中心,在自动换刀过程中突然停电,开机后,系统显示“ALM3000”报警。

分析及处理过程:由于本机床故障是由于自动换刀过程中的突然停电引起的,观察机床状态,换刀机械手和主轴上的刀具已经啮合,正常的换刀动作被突然停止,机械手处于非正常的开机状态,引起了系统的急停。

本故障维修的第一步是根据机床液压系统原理图,在起动液压电动机后,通过手动液压阀,依次完成了刀具松开、卸刀、机械手退回等规定动作,使机械手回到原位,机床恢复正常的初始状态,并关机。再次起动机床,报警消失,机床恢复正常。

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